По той же причине, по которой беременных нельзя трогать , например, руками.
Массаж – это, по сути, прикосновение. Уровень подготовки массажиста влияет на качество подобных прикосновений. Кто-то умеет, а кто-то нет. Врач не знает, кто будет прикасаться к его беременной пациентке. Поэтому легче запретить массаж, чем выслушивать потом нарекания от своих пациенток, что он прописал массаж, а сделали его не качественно.
Сама по себе беременность не является противопоказанием к массажу.